文 | 李安琪

編輯 | 蘇建勛

(資料圖片僅供參考)

在輔助駕駛軟硬件產(chǎn)品紛紛上車之際，與系統(tǒng)緊密配合的高精度定位產(chǎn)品也迎來規(guī)模量產(chǎn)機遇。

1月12日，高精度組合定位企業(yè)導(dǎo)遠電子創(chuàng)始人、董事長兼CEO李榮熙在媒體溝通會上表示，導(dǎo)遠電子的高精度組合定位產(chǎn)品累計裝車量近50萬。

與此同時，其在上海臨港新區(qū)建設(shè)的車規(guī)級智能傳感數(shù)字化智慧基地將于2024年投產(chǎn)，集研發(fā)、生產(chǎn)交付于一體，擁有每年數(shù)百萬套高性能定位、感知傳感器產(chǎn)能。

所謂高精度組合定位技術(shù)，其實是在智能駕駛系統(tǒng)中幫助車輛系統(tǒng)認識到“自己在哪”。只有知道系統(tǒng)在哪，才能更好感知車輛周圍有什么、車輛去哪兒，以及如何去的問題。

目前，定位行業(yè)中普遍采取的是組合定位導(dǎo)航方案：GNSS(全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng))+IMU(慣性導(dǎo)航)。其中慣導(dǎo)此前多在航天、導(dǎo)彈等軍工領(lǐng)域使用、以及無人機等民用領(lǐng)域。

在衛(wèi)星信號良好時，GNSS可提供厘米級定位，但在地下車庫、隧道或者是高樓阻擋等衛(wèi)星信號微弱的場景下，IMU和GNSS可以組合發(fā)揮功效，進行車道級準確定位。這也是Robotaxi（自動駕駛出租車）早期發(fā)展時，寧愿花上數(shù)十萬也要裝上慣性導(dǎo)航的原因。

圖源 導(dǎo)遠電子

隨著智能駕駛風(fēng)起，慣性導(dǎo)航也被逐步應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，產(chǎn)品也在往車規(guī)級、低成本等方向演進。

據(jù)導(dǎo)遠電子研發(fā)副總裁王理硯介紹，其高精度組合定位產(chǎn)品主要分為IMU模組、組合定位總成P-Box，以及、高精度地圖定位總成P-Box Plus（融合IMU模組 + GNSS+高精度地圖引擎，支持RTK、視覺、底盤數(shù)據(jù)融合），其單車組合定位產(chǎn)品的成本大概在千元級別。

2018 年開始，導(dǎo)遠電子交付首批高精組合定位產(chǎn)品。目前，導(dǎo)遠電子前裝量產(chǎn)的高精組合定位產(chǎn)品已獲得二十多個主機廠的超過70個車型定點，裝配近50萬臺汽車。比如理想汽車的L9車型正是搭載了導(dǎo)遠電子的P-box產(chǎn)品。

“定位技術(shù)的天花板非常高，人類在導(dǎo)航定位行業(yè)領(lǐng)域的每一次進步，都促進了人類技術(shù)和文明的進步。有了指南針才有絲綢之路，有了經(jīng)緯儀才有大航海時代，有了GPS才有車載導(dǎo)航?！睂?dǎo)遠電子創(chuàng)始人、董事長兼CEO李榮熙如此總結(jié)。

李榮熙判定，得益于輔助駕駛L2+產(chǎn)品的交付爬坡，2023年組合定位行業(yè)會迎來較大的增長。目前，30萬以上的車型在市場上的占有率有限，高級輔助駕駛會從高端車型往十幾萬到二十萬的中端車型滲透。針對這一趨勢，導(dǎo)遠電子的高精度組合定位產(chǎn)品也在往成本更低、集成度更高的方向進發(fā)。

在資本層面，截至目前導(dǎo)遠電子已完成C+輪融資，投資方包括國投招商、鵬德創(chuàng)投、紅杉中國、越秀產(chǎn)業(yè)基金、穗開投資、合創(chuàng)資本、松禾資本、高瓴創(chuàng)投、新興基金等。

關(guān)鍵詞： 組合定位 慣性導(dǎo)航 以及如何